女孩森友望未，某日心血来潮地踏上了横跨日本列岛诸国的旅程她沿途邂逅了响逢衣、御园千绫、小坂结季奈等人，这四个女孩将背负起守护和平的使命而在旅途前方等带著他们的有魔法师、怪兽与巨大机器人!?由这四名少女所交织而成，新感觉的公路青春故事即将上演！