筋肉人在京都参观江户时期电视拍摄时被导演看中成为了特别演出，而在拍摄时天空中突如其来的异象将筋肉人等人带回来了真正的江户时期 正值四处破坏的怪人朱天童子出现，要求幕府交出玛丽公主做自己的新娘幕府将军为了救自己的女儿召集了众人，筋肉人也在其中，由此展开了筋肉人打败朱天童子拯救玛丽公主的故事