外星异族降临地球后，人类成了“二等公民”三个曾反抗外星人失败的伙伴，如今时过境迁境遇各不相同：坂田银时（小栗旬饰）整日晃晃悠悠没正经、成立了什么业务都接的“万事屋”；桂小太郎（冈田将生饰）继续组织着反抗异族的力量、延续对抗；高杉晋助（堂本刚饰）则变成了憎恨世界的人，为毁灭一切不择手段；一把意外出现的妖刀“红樱”杀人事件，把曾经一起战斗的三个伙伴重新串联在一起……