初夏のある日のこと、潮干狩りにでかけたアラレは沈没船の鎖に絡まった子サメを助けてあげたその夜、子サメの親子が則巻家に現れ、お礼に一家を海底王国へ招待したいと告げる。喜んでアラレたちが海底王国へむかうと、美しいマーメイド女王に出迎えられ、すばらしいご馳走やおもてなしをうける。そして、アラレたちは城下に広がる遊園地で、数百年遊び続け老人となった浦島太郎に出会うのだが…。