舞台设立在未来的30世纪，进入银河发展的人类两大势力，TERRA和NESS在这两大势力之间展开着不会死人的战争而主人公，现世界的女高中生山本洋子在机缘巧合下与她的好朋友们成为了TERRA的宇宙战舰驾驶员，本故事就是围绕着她们展开的宇宙中曾经存在着，科学技术远超30世纪人类文明的，超古代星间种族"旧时者"而他们所遗留下来的遗产散落在了宇宙各处，而由这些遗产引发的争夺战也是主线之一。