《潜水艇奥利》中的主角奥利和贝斯是两只年轻的调研潜水艇，他们从不循规蹈矩，时常恶作剧在人类主管深海司机道格的带领下，它们探索水下世界并发现了很多从前不为人知的有趣秘密在执行任务的同时，他们被各式各样的冒险所吸引而分心，但它们也从每次的冒险经历中提出问题并学到教训，愉快地成长