在未来世界里，以希特为首的一群毫无环保意识的人，为满足自己的贪欲，过度地使用高科技和自然资源，自然环境的恶化，导致无数动物陷入濒临灭绝的境地，甚至危及人类的生存安全勇敢机智的孩子延羽在科学家父亲的指引和帮助下，和好伙伴林嘉静一起，从故乡金波城出发，在世界各地旅游，努力地改变着误入歧途的人类思想，在路途中，延羽结识了凌义、基洛等很多立志于保护环境的伙伴在延羽与伙伴们的共同努力下，让大量植物碳化的绿荫市拥有了往日的绿意，使水之都的海水恢复了纯净，熄灭了炎部落的山林野火……最后，返回故乡的延羽与伙伴们努力抗争，感动了故乡的人民，终于阻止了希特只要科技不要环保的破坏行为炎部落一战之后，延羽、嘉静、凌义、基洛、希阳五人回到金波城，这时却突然收到土元素城市——沙砾市受到邪灵组织入侵的消息，五人立刻赶往沙砾市，却发现这里出现了五个冒充机甲五勇士的人，原来这些人冒充延羽五人是为了从沙砾市酋长口中得出沙砾市能源石——灵土矿石的位置最后在延羽五人的努力之下，终于揭发了假