その昔、地獄が封印されたという芭羅慈（バラジ）遺跡その封印が解かれ、この世を地獄へ変える力を持つ閻魔獣ザイゴーグが復活その力のためにウルトラマンエックスの光が消滅してしまう大空大地（高橋健介）ら特殊防衛チームXioの隊員と考古学者の玉城ツカサ（吉本多香美）がザイゴーグ封印のカギとなる神秘の石を探索する一方、ツカサの息子・ユウト（高木星来）が奇跡を起こし、ウルトラヒーローが結集する