为了大雄想要潜水的要求，哆啦A梦把城市变成了海底都市，大雄他们和各种鱼儿一起在海中遨游，不料，五千年前来到地球的人鱼公主索菲亚竟然迷路游到了这里大雄等人和索菲亚成了好朋友，把他们带到了人鱼世界正当一行人开心地尽兴海中大冒险时，一条巨型海鳝袭来，静香突然失踪，一场人鱼大海战由此展开......