乾隆皇帝东巡时与一女子夏雨荷有过一段露水姻缘，后雨荷生下一女夏紫薇而乾隆并不知情多年后，雨荷病逝紫薇携丫环金锁带着当年乾隆留下的信物，从济南千里迢迢到北京欲与父亲相认主仆二人到京城后根本无法进宫面圣，趁朝廷官员梁廷桂儿子的婚礼混入梁府欲求梁廷桂帮忙引荐。正巧遇见小燕子大闹梁府婚礼，后二人结为好友。小燕子热心为她想办法混入宫，她们得知乾隆要到围场打猎，于是三人准备翻过一座山崖进入围场，但是紫薇和金锁爬不上去，紫薇只得拜托小燕子只身带着信物翻进围场寻找乾隆，进入围场后小燕子被五阿哥永琪的箭射中昏迷，乾隆以为是刺客，但是当他看到了摺扇和画卷以后，误认为小燕子是自己的女儿，将她带回皇宫治伤，并册封她为“还珠格格”。而紫薇却落得一无所有，连唯一的证物都失去了。皇上为庆贺重获爱女举行祭天仪式，仪仗队伍行经街市，正巧被紫薇、金锁看到。冲动之余紫薇冲上前欲拦队，被侍卫打昏，又被大学士福伦之子福尔康所救。福府在知道其身世后将她收留。小燕子并非无义之人，只是骑虎难下，加上宫内处处受管制，朝中的争权、后宫的争宠，更使她对原来的自由生活怀念不已。虽然皇上和令妃对小燕子宠爱有加，但皇后却极其反感。五阿哥永琪、福伦之子尔康、尔泰与小燕子成了好朋友。在探明小燕子的真心后，尔康、尔泰兄弟把收留紫薇之事说出。一切真相大白，但为了安全，五人决心共守秘密。紫薇与小燕子解除了误会，与尔康的感情也日渐加深；永琪亦对小燕子产生了情愫，但却碍于身份无法表态。小燕子将紫薇弄进宫做贴身丫头，但两人情同姊妹的感情渐渐让周围的人产生怀疑。而皇上对紫薇也有说不出的亲切感，引起了皇后的嫉妒。在容嬷嬷的怂恿下，皇后竟派人将紫薇抓到坤宁宫密室内严刑拷打。小燕子发现紫薇失踪后心急如焚，尔康夜探坤宁宫，终于发现了奄奄一息的紫薇。次日，小燕子再请乾隆出马对付皇后，总算将紫薇救出，化险为夷。