SAGA主要讲述了AOI(葵车队)来了一个新的车手并驾御很厉害的跑车AL-zard(生物系统+稀有金属身体)，而因为实力上的差异，AOIFORMULA的主车手shinjonaoki，被淘汰，但是正当直辉为了重回CYBERFORMULA界顽强拼搏的同时，风见也为了和AL-ZARD较量而展开了激战