2050年，一只怪兽进入月球后使月球有空气，从此地球上的部分人类移居到月球50年后，一位名为遥大地的少年，在抽奖中赢得前往月球旅行的机票游览月球时，偶遇长耳族人的魔法师婆婆及其孙女，帮忙组合魔动器期间被幻母婆婆发现是传说中挑选驾驶Granzort的大地与炎之魔动战士而开始旅程命运般的旅途上，先后寻找了另外两位魔动战士，分别为驾驶Windzort的风之魔动战士加斯，以及驾驶Aquabeat的水之魔动战士拉比一同为了打倒邪动族拯救月底世界勒伦魔地而战的整个冒险故事。