故事发生的舞台是中国玄奘三藏法师接受大唐国家皇帝的命令，为了获得真正的佛经而开始走向遥远西边的天竺的旅行因胡闹而被天界惩罚的孙悟空被压在五指山下五百年，正遇上前往西天取经的三藏法师佛祖决定，令悟空成为三藏的徒弟，陪伴并护送三藏法师前往西天取经，但是悟空傲慢的态度早已惹火了三藏……