故事的舞台与历史背景是公元25世纪,人类因为行星改造计划,而开始移住其它星系已经经过数个世纪了.透过空间跳跃之门相连结的移民星球,各行星间的独立自治体制也已经确立.虽然经过了数次大型的星际间战争之后成立了「宇宙行星联合」,并统合了各行星国家,然而至今国家间的纷争依旧不断.为了管理各行星间的经济活动,宇宙行星联合成立了银河商业关税机构,即GOTT(GalacticOraganizationofTradeandTarffs)ESmember是由GOTT之中精选出来,拥有特殊能力的特工人员所组成的非公开行动执行者.平时会妥善隐藏自己的真实身份,但是在进行任务时,则化身成能够完全发挥个人特殊能力的工作者.在星际之间,ESMember的存在和其惊人的特殊能力虽然众所皆知,但是有关他们的具体活动内容与个人情报却完全未公诸于世.