茉莉儿·贝格（Muriel Bagge）与奥提斯·贝格（Eustace Bagge）是对夫妇，居住在位于堪萨斯州一个相当偏僻、四处空旷的地方“无名小镇”（The Middle of Nowhere），并过著平凡而朴实的日子某日茉莉儿在路边看到一只流浪的粉紫色小狗并收养，而取名为“英雄（Courage）”，也无微不至的养育它、疼爱它。英雄为了报答茉莉儿的养育之恩，即使常被奥提斯骂“笨狗（Stupid Dog）”，却还是屡次发挥自己的智慧，克服恐惧，一次又一次的化解危机，以拯救主人。