从宇宙带来地球上的能量源泉——光子电池的capital tower保护塔的capital后卫候补伯里·泽南，在第一次的实习中遇到了宇宙海盗的袭击，协助捕获。对被抓住的少女阿依达感到不可思议的伯尔利不知为何起动了被她称为“G- self”的高性能莫比尔套装。宇宙世纪结束后的时代，以里吉德·世纪为舞台，少年少女的冒险直接进入了世界的真相。