在黑暗世纪时代，强大的魔人操纵著魔物，令人类生活在困苦之中因此，一种专门对付魔人的职业应运而生，大家都称呼这种人为狩魔战士亦因此而诞生有一个从小就渴望成为狩魔战士的少年比特，接受了他人生的第一个烙印，成为了一个年轻的狩魔战士以比特的亲哥哥为首的5人战士团圣龙战士团，为了救回比特的性命，各自把自己的才牙（狩魔战士用体内的力量制造出来的最强的武器）传送给比特，然後他们被魔人贝尔图西一一杀死因此比特继承了他们5把才牙，为著结束黑暗世纪而进发。在比特一行人在前往狩魔战士协会的航路上时，遇到了魔牢狱狱长巴吾斯，遭其袭击后，漂流到天击之城--相提格，遇到了拥有神秘力量的里昂后，共同对抗巴吾斯的故事……