2006年夏天，5年级的尾崎龙平发现父亲而时遗留下的《大东京地下探险记》的笔记本于是龙平与他的好朋友俊和义雄结成了新的探险队，带上暑假不请自来的表弟一行4人按照地图的表器开始了探询秘宝的旅程而神秘的地下世界有着让人意想不到的奇异景象，旧日本陆军的伍长山下草次郎、和蔼地下居民又吉，日本之宝……对于性格开朗却很怕麻烦的...